“Renk” görüntüleri oluşturmak yeni değil. Microsoft’un Kinect sensörü, geliştiricilerin mekansal bilgi elde etmesini sağladı: STMicroelectronics'in artık lazer tabanlı mesafe sensörü monolithleri ​​aracılığıyla yönetilebildiği bir numara, insansız iniş sensörleri, mesafeye duyarlı ateşleyiciler ve diğer ıvır zıvırlar için idealdir.

Hepsi bir arada…

Kinect'te kullanılan sensörden farklı olarak ST'nin sensörü “tek boyutlu” dur. Çipin üstündeki optik pencere vizör ve yayıcı olarak işlev görürken, dedektörün önündeki “nesneler” e olan mesafe tek boyutlu bir değer olarak geri döndürülür (düşün: bir şey benden 50 cm uzakta).

Ayrıca, lazer teknolojisinin kullanımı sistemi neredeyse tamamen hedef malzemeden bağımsız kılar - klasik IR bileşenlerinden bilinen renk problemleri burada oluşmamalıdır.

Host-Sensor bağlantısı, I2C bus üzerinden gerçekleştirilir: ne yazık ki, ST bir adres seçicisini ortaya çıkarmaz, böylece sizi bus controller başına bir sensöre sınırlar. Gerçek iletişim protokolü ayrı bir belgede açıklanmıştır: ST, URL şemalarını değiştirmeyi seviyorsa, UM2356 Bunu bulmak için - (fakat “herhangi bir adres seçicisini donanımda göstermemekle birlikte, daha fazla ayrıntı içeren (aşağıya inmek)) Martin Palsson tarafından yayınlanan bir yoruma göre, algılayıcı başlatma sırasında komutlar aracılığıyla adres seçmek mümkündür.

Ayrıca, C'ye yazılan bir sürücü, uygulayıcılara yardımcı olmak için hazır bulundurulmaktadır.

Aktif tüketim, aktif olduğunda 20mA'dan daha düşük bir aralıkta orta düzeyde iken, kullanıcılar 3V5'lik maksimum besleme voltajının farkında olmalıdır. Bu, sistemi 5V I2C veriyollarına entegre etmeyi zorlaştırıyor - iki FET'den oluşan bir seviye kaydırıcı bir geçici çözümdür (bkz. directionalLevelShifterve uygulama notu).

Beni kalibre et!

Çoğu sensör, kasa tasarımında değişiklikler yapılmasını gerektirir: “dikkat çekmek için” bir kesme olmadan, her türlü garip problem oluşur. ST, bunu fabrikadaki her birimde çalıştırılması gereken özel bir kalibrasyon rutini ile basitleştirir. Bu aynı zamanda “pencere” de bireysel optik farklılıkları ortaya çıkarır ve yeniden doldurmanın neden olduğu tüm değişiklikleri hesaba katar.

Başka bir güzel yön, “ilgi bölgesi” ni belirleme yeteneğidir. Görüş alanı varsayılan olarak oldukça geniş olsa da, optik dizi onu sınırlamak için ayarlanabilir. Yukarıda bahsedilen Kinect'e olan benzer bir benzerlikte, algılama aralığı da “sınıflar” da belirtilmiştir.

Parçanın tek dezavantajı, inanılmaz küçük ayak izi. ST, 4,8 x 2,5 × 1,56 mm boyutlarında, ancak kurşunsuz bir kılıf (Optik LGA) kullanır: paketin kolay bir şekilde yeniden üretilebildiği, lehim istasyonunu kullanan bir prototipe uydurulması sınırsızdır.

Tüm yeni çiplerde olduğu gibi, kullanılabilirlik bir sorundur. OEM'lerde, fiyatlar her zaman olduğu gibi 2,8 € ila 5 € arasında değişmektedir. Fiyat karşılaştırması, cüzdanınızın arkadaşıdır. Aşağıya bakınız!

Ing. Tam HANNA… PIC 16F84A'nın sıcak olduğu zamandan beri gömülü alanda çalıştı. Birkaç yıl süren mobil bilişimden sonra, danışmanlık şirketi Tamoggemon Holding k.s. donanım tasarımına yeniden odaklandı.

Ayrıca bakınız: ST ToF sensörü, FlightSense algılama aralığını 4 m'ye uzatır